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低速液压马达分为:YLM径向柱塞外五星液压马达， AKS摆缸曲轴连杆式低速大扭矩液压马达，AKS内五星液压马达和BM轴向配流摆线液压马达，K端面配流式摆线液压马达，QJM径向轴转球塞液压马达

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　 起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图10－4。ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，广西液压小绞车，输出压力油。改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。手动换向阀3可控制压力油的流向。联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。